开源的四足机器人 MIT Cheetah Mini

麻省理工学院的迷你猎豹 (MIT Cheetah Mini) 机器人是在 2019年11月 开源的机器人项目，从多方评价来看，该机器人能够媲美波士顿动力的商用四足机器人，所以这也是开源的四足机器人之中，几乎最强的。

小米的 CyberDog 四足机器人也在 发布会 上提示了：「全球共创的浩瀚工程，MIT Mini Cheetah 3、ROS2」，足以证明 MIT Cheetah Mini 的完善。

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